Son histoire est intimement liée au développement du Bouddhisme dans ce pays. Introduit dès le début de l’ère chrétienne par des navigateurs indiens, ce n’est qu’au Xème siècle, au moment de la libération de l’occupation chinoise, que l’École Thien (ou Zen pour les Japonais) prend son essor. Contrairement à ce qui se pratique en Chine (et en particulier dans le fameux Temple de Shaolin) l’organisation des Temples n’inclue pas obligatoirement l’enseignement des arts martiaux.

Cet enseignement est cependant systématiquement prodigué aux moines-gardes et aux missionnaires (les routes de l’époque étant fort peu sûres). C’est à cette époque que de nombreuses Écoles d’arts martiaux se structurent.

Au XIV^ème siècle, le changement dynastique et l’adoption du Confucianisme comme doctrine officielle de l’État entraîne la persécution du bouddhisme Thien. De plus, les écoles d’arts martiaux qui lui sont liées, sont considérées comme dangereuses par le pouvoir et interdites. Les disciples se dispersent alors dans tout le pays, fuyant les persécutions. Cet épisode marque le début d’une nouvelle pratique, clandestine celle-là.

Cependant, bien que séparés, les anciens disciples s’organisent néanmoins en sociétés secrètes, et adoptent le nom générique de Hoàng (qui signifie jaune). Ces diverses Écoles Hoàng perpétuent l’enseignement martial jusqu’à nos jours. Le style Minh Long est directement issu des Hoàng de la ville de Lang-Son dans le nord du Vietnam.